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[NEXTAGE OPEN]「インタラクティブな双腕作業における衝突回避」(エディンバラ大学との共同研究プロジェクト)

[NEXTAGE OPEN]「インタラクティブな双腕作業における衝突回避」(エディンバラ大学との共同研究プロジェクト)

NEXTAGE 2021.5.18

エディンバラ大学SLMC(統計学習・運動制御グループ)のSethu Vijayakumar教授(エディンバラ

大学教授、エディンバラ王立協会フェロー、アラン=チューリング研究所プログラム

ディレクター)のチームによる、当社研究用ヒューマノイドプラットフォームNEXTAGE OPENを

活用した共同研究についてご紹介します。

 

共同研究テーマは、Interactive Collision-Free Bi-Manual Manipulation

(インタラクティブな双腕作業における衝突回避)で、動的障害物のある未知の環境下で、

正確かつ頑健に作業することができる双腕ロボットシステムの実現です。

 

本プロジェクトの詳細は、以下のリンク先(英文)をご覧ください。

https://web.inf.ed.ac.uk/slmc/research/projects-and-grants/kawada

 

エディンバラ大学は、2019年秋に研究および教育用として9台のNEXTAGE OPENを導入されました。

NEXTAGE OPENを用いて遠隔操作・動作計画・ロボットビジョンなどの幅広い最先端の研究や、

ロボティクス技術を産業分野へ応用する教育などにご活用いただいております。

 

<図1.NEXTAGEデモ>

 

<図2.ロボット制御用UI> 

 

以上