NEXTAGE OPEN
[身長:約170cm 体重:130kg 15自由度]

作業性の高い NEXTAGEのボディに、拡張性の高いオープンなソフトウェア環境を持つ、最先端の研究用途に最適な研究用プラットフォーム。

HRP-2 プロメテ
[身長:154cm、体重:58kg、30自由度]

経済産業省による「人間協調・共存型ロボットシステムの研究開発」の成果機。股関節が片持ち構造で隘路の歩行が可能な点、電装系の高密度実装によりバックパックを不要とした点に特徴があります。プラットフォームとして、学術研究の発展に貢献しています。2017年には、国立科学博物館「重要科学技術史資料(未来技術遺産)」に登録されました。

HRP-3 プロメテ Mk=Ⅱ(2007)
[身長:160cm 体重:68kg 42自由度]

NEDOによる「実環境で働く人間型ロボット基盤技術の研究開発」の最終成果機として開発された研究用プラットフォーム。
防塵防滴機能、滑りやすい路面での歩行、脚腕協調制御による作業範囲の拡大、高出力・高効率アクチュエータによる歩行機能の向上などが特徴。

HRP-4(2010)
[身長:151cm 体重:39kg 34自由度]

研究者にとって安全で実用的なヒューマノイドロボットを目指し、産業技術総合研究所と共同で開発された研究用プラットフォーム。
軽量でスリムなボディー、仕様の最適化や部品の共通化・簡素化による低価格化の実現、すべての関節軸に80W以下のモーターを採用するといった安全性に配慮した設計、OpenRTM-aistの採用によるソフトウェアの開発効率の向上などが特徴。

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PRODUCT

製品一覧

All-In-One Dual Arm Robot

NEXTAGE

「人と共存する」というコンセプトのもと、製造現場の安全性確保と生産性の向上を目的に開発された産業用ロボットです。周囲の環境や作業対象を認識しながら作業する汎用性の高いロボットで、多品種変量生産にフレキシブルに対応します。

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  • POINT

    1

    ソフトフェア

    標準搭載ソフトウェアNxProductionでは、作業工程が一目でわかるワークフロー形式で入力および実行が可能です。ティーチングポイントは、JOGによるロボット操作により座標値を簡単に確認できます。プラグインを追加することにより、作業対応の幅を広げることも可能です。

  • POINT

    2

    画像認識

    頭部のステレオカメラにより「マーカー」を識別することで、周辺装置等の種類や位置・姿勢を3次元的に固定することができます。
    また、ハンドカメラにより、近距離からワークの2次元位置情報を認識し、作業性を高めることができます。

  • POINT

    3

    簡便設置

    コンパクト設計により、作業に必要な機材は全て台座内に収められています。キャスターを内蔵しており、移動や設置が簡単に行えます。

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